Fue D. Conrado Durántez, representante español en la primera sesión de la Academia Olímpica Internacional en 1961, el principal impulsor de la creación de la Academia Olímpica Española. Ésta, fue fundada en Madrid el 25 de noviembre de 1968, después de haber aceptado el entonces Presidente del Comité Olímpico Español, D. Juan Antonio Samaranch, el memorando presentado para tal fin por el propio D.Conrado Durántez.

Dentro de un marco de colaboración con la Academia Olímpica Internacional y con el propósito de difundir los principios olímpicos dentro del territorio español, quedó así establecida la primera Academia Olímpica Nacional.

La Real Academia Olímpica Española, como pionera en su género, ha sido referente para la creación de un importante número de Academias Olímpicas Nacionales en otros países. Asimismo, ha mantenido desde sus orígenes y sin interrupción, la organización de múltiples actividades de pedagogía olímpica. Entre ellas, destaca la celebración de la sesión anual, a la que regularmente acuden conferenciantes de primer nivel, y tras la cual, se selecciona a los representantes españoles en la siguiente sesión de la Academia Olímpica Internacional.

De entre todos los logros de la Academia Olímpica Española, cabe subrayar las iniciativas para la creación de la Asociación Panibérica de Academias Olímpicas y del Comité Español Pierre de Coubertin, así como, la apertura de diversos Centros de Estudios Olímpicos en colaboración con distintas Universidades españolas, y el establecimiento de la Unión Española de Filatelia Olímpica.